A fines de 1981 lanza su 4º LP «Calor Humano». Grabado en vivo en el Teatro Fénix durante tres jornadas. En este trabajo aparece su nueva propuesta: la paz interior, el amor y la solidaridad. Piero con Prema recorrió todo el país en diferentes presentaciones.
«Hacer canciones no tiene sentido, si en cada palabra, en cada nota no estamos todos. Lo importante es sentirse bien, pero de adentro. Si estamos bien podemos estar juntos y mirar para afuera. El asunto es cambiar y darlo vuelta, pero sin violencia, con amor, con ganas de sumarnos en paz». Este es el mensaje que queda en cada estadio, teatro o club al finalizar el show. Compra un Campito en Los Cardales y crea la Fundación Buenas Ondas.
Actualmente la Fundación sostiene emprendimientos directamente relacionados con la niñez y especialmente la Ecogranja Educativa que funciona en el Campito de las Buenas Ondas. Al comprometerse en este proyecto decidió alejarse de los escenarios por un par de años… y fueron doce.
Ya en el año 2000 retoma su oficio de cantautor, en abril del 2001 edita el CD «Canciones Blindadas» una recopilación de temas conocidos en nuevas versiones y temas nuevos. Realizó una gira por EEUU y algunos países de Latinoamérica con más de 150.000 espectadores . En el 2002, 2003 y 2004 realiza varias exitosas giras por varios países de América, a la vez que reedita «Folklore a mi manera», «Un hombre común», «Canto de la ternura», «Piero 30 años» y «Colección de oro».
Hoy Piero no solo es un artista reconocido, es un hombre que destina parte de su vida a mejorar la calidad de vida de la gente.
«He recibido muchos reconocimientos importantes y diversos a lo largo de toda mi carrera, pero sin duda lo que más me llenó de orgullo es cuando el ex presidente Ernesto Samper me otorgó la Nacionalidad Colombiana.»